怎么才算商標侵權呢？

         比如說我開發(fā)了一個產品是焊臺，產品外觀什么都和原廠的不一樣，但是兼容他們的產品，然后在淘寶網(wǎng)上賣，標題打的是兼容對方的產品，原廠的名字叫五華焊臺，我們淘寶打的名字是兼容五華焊臺，這是否算侵犯了他們商標權？                

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